最初的智能小車創(chuàng)新實驗室誕生在汽車實訓(xùn)樓203辦公室，實訓(xùn)樓203辦公室還是車輛工程教研室的辦公室，創(chuàng)立之初的目的是為了培養(yǎng)學(xué)生參加每年的藍橋杯比賽，智能小車競賽，當(dāng)時學(xué)生和老師擠在一個小小的辦公室里，環(huán)境雖然一般，但是學(xué)生們還是熱情很高。
2018級參加藍橋杯比賽的同學(xué)還不是很多，甚至第一次學(xué)院舉辦藍橋杯比賽的場地就放在了實訓(xùn)樓203辦公室。
當(dāng)時有一個學(xué)生，叫楊金平，記得離比賽還有一個月的時候，到了報名的最后階段，我打電話鼓勵他去報名，他剛開始的時候不愿意報名，生怕自己拿不到獎項，他當(dāng)時還說他要考研，于是我就鼓勵他說等你考研復(fù)試的時候，如果有一個獎的話，復(fù)試的時候可能會起很大的作用，我記得那個電話打了將近有半個小時。最后這個同學(xué)終于同意了我的請求。他認認真真的努力了一個月，最終拿了一個省賽二等獎。那個男孩也順利考上了成都理工大學(xué)控制類的研究生。
藍橋杯得了獎后總算舒了一口氣，接下來就是緊緊張張去準備智能小車競賽。但是很不幸，那一年的小車比賽，我們的成績很不理想。當(dāng)時一度很沮喪，眼看省賽越來越卷，但是我們甚至連門檻都沒有踏入。但是那年有一個學(xué)生讓我驚喜，我研究生的同學(xué)偶爾給我發(fā)了個微信說對現(xiàn)在的大學(xué)生很失望，計算機專業(yè)的學(xué)生甚至連C語言都不會。我說我這里正好有幾個比賽的學(xué)生，還不錯，要不試試，就順手推了一個學(xué)生的簡歷過去，學(xué)生順利的通過了面試，這個公司可能根本就不曉得學(xué)校的名字，但幸運的是，他們更看重技術(shù)，就把張華軍同學(xué)招進去了，工資薪水到目前為止我只能說在成都還算中等偏上吧。
19級的時候有三個同學(xué)，分別是張飛揚，周鑫園和熊銀峰。他們先是參加了藍橋杯比賽，其中張飛揚和周鑫園獲得了省賽三等獎。意外的是熊銀峰同學(xué)，是一個車輛專業(yè)的學(xué)生。當(dāng)時最不被看好，結(jié)果他最終得到了省賽一等獎，并順利進入國賽，在國賽中發(fā)揮良好，得到了國賽的三等獎，刷新了學(xué)院的最好成績，算是一個奇跡，畢竟他是車輛專業(yè)的學(xué)生，在電方面這方面的課程學(xué)的很少，完全是靠自學(xué)。后來我就意識到一個問題，其實課堂是一方面，更多的是老師應(yīng)該激發(fā)學(xué)生的自學(xué)熱情和學(xué)習(xí)樂趣。熊銀峰同學(xué)有一個最大的特點就是他擅長基于學(xué)習(xí)各種各樣新的知識，他把它當(dāng)成一種樂趣。他甚至臨近畢業(yè)的時候，還喜歡到實驗室跟學(xué)弟學(xué)妹們交流工程實踐經(jīng)驗。
所以后來他們參加完藍橋杯比賽以后，緊接著就帶他們參加智能汽車比賽。我們重新整理了過去失敗的教訓(xùn)，認真分析當(dāng)下四川省賽比較卷的環(huán)境，先定下了一個完賽的目標。所以最初的時候定下的是兩只隊伍，兩只四輪電磁組。然后接下來就是緊張的準備過程了，剛開始的時候，我心里一點都沒有底，在這個過程中，我也意識到一個問題，如果說只要大三學(xué)生去參賽，那么每一年就沒有梯隊。所以那一年我專門去招了幾個大一大二的學(xué)生過來打輔助，那一年的大一大二的同學(xué)剛進來的時候，我記得清楚的有韓寧，張靜魁，謝文江，他們后來都成了下一年的主力選手。他們剛開始來的時候，只會撿撿車，只會查找點資料，但是大家每天都在實驗室探討，大家相互協(xié)作，那段日子還是很充實。
那段時間最怕晚上接電話。我知道一接電話就是意味著車出了狀況，但是每一次車出問題的時候，總能在老師和學(xué)生的共同努力下，克服困難把車修好。終于我們的四輪小車跑起來了，剛開始的時候我記得時間是20多秒，30多秒，雖然很慢。但是我已經(jīng)很開心了。
中間還有一個小插曲，有一個學(xué)生叫周鑫園，他當(dāng)時主動跟我說四輪電磁阻沒有挑戰(zhàn)性，想玩一下更高級的四輪攝像頭組。所以我就讓他在實驗室里找了一輛以前用過的舊車，用了很多老舊的設(shè)備，最終挑挑揀揀搭出了一輛攝像頭車。攝像頭的算法特別復(fù)雜，記得當(dāng)時周鑫園每天都泡在實驗室，他吃飯甚至都在實驗室呆著，生怕耽誤自己的時間，但驚喜的是，沒過多久這輛攝像頭車就跑起來了，一圈又一圈，我甚至當(dāng)時看到車跑起來都想哭一場，這確實是不容易。所以那一年本來是準備派兩個隊，后來臨時加的一個隊，總共有三個隊參加。
那一年又是疫情比較嚴重的一年，比賽變成了線上的模式。各個學(xué)校都提前知道了賽道信息，都開始瘋狂的卷起來。比賽前一天的晚上，我根本睡不著。果然到了晚上11點的時候，我的電話響起來了。當(dāng)時說的是車炸了，舵機不能用了，我當(dāng)時腦袋一嗡，穿起衣服就往實驗室跑。我們把舵機拆開修了好久，終于車還是正常了起來。第二天的比賽整個一上午，我感覺我都處于高度緊張的狀態(tài)，最終我們拿下了比賽，三個車隊都順利完賽，其中有一個隊伍拿到了省賽三等獎，成績?yōu)?/span>14.233秒，是張飛楊那組取得的，那是我們第一個突破。張飛楊試驗了各種各樣的算法，代碼的框架改了一個版本又一個版本，記得張飛楊專注改代碼的時候，甚至通宵在宿舍寫代碼，早上起來油頭垢面的，但是得獎后，還是激動到不行。
臨近畢業(yè)的時候，張飛楊還經(jīng)常跑到實驗室交流比賽心得，看得出在實驗室的時候，大家是發(fā)自內(nèi)心的開心，他們能感受到技術(shù)的快樂。
到了2020級學(xué)生的時候，很不幸，那一年下半年的疫情越發(fā)嚴重，羅江甚至被連續(xù)封了好多天，面對重重困難，所有的指導(dǎo)都放在了線上，效果不是很理想。過了春節(jié)以后，終于春暖花開。緊急召集學(xué)生詢問藍橋杯準備的情況。種種原因，他們的藍橋杯準備的都不是很充分，結(jié)果出現(xiàn)了一個很有意思的現(xiàn)象，就是大三的學(xué)生都得獎了。所有的大二同學(xué)還沒有得獎，當(dāng)時給我了一個提醒，應(yīng)該從大一就開始培養(yǎng)起來。所幸我們參加籃球杯，第一次在EDA賽項電路圖設(shè)計中進行了突破，對后續(xù)畫電路圖，制作電路板，參加西部賽，奠定了重要的基礎(chǔ)。
在籌備智能小車競賽的時候，首先定下了四位隊長。還是以大三為主，有一個大二的女同學(xué)，分別是謝文江，張靖奎，王春月和韓寧。他們可以自行挑選自己的隊員，一個星期左右，他們就定下了自己的隊員，開始準備。由于有上一屆比賽參加的教訓(xùn)，我告訴他們車容易出現(xiàn)的問題在哪，需要在哪兒入手，他們少走了很多彎路。但是由于組別更新，芯片更新。說實話剛開始玩這么大我是沒有信心的。但好在同學(xué)們還是一周一周完成了特定的任務(wù)。比如說像車輪轉(zhuǎn)起來，比如說先轉(zhuǎn)第1個彎，比如說攝像頭驅(qū)動起來。每天他們上完課以后就是泡在實驗室去查找資料，實驗調(diào)試，他們甚至說做夢都在寫代碼，畫電路圖，其中有個同學(xué)叫劉恒甚至半夜突然有了思路，就從床上爬起來寫代碼。
小小的實驗室，總共有12名同學(xué)。我記得當(dāng)時最弱的一個隊長是大二的一個女生叫韓寧。他大一的時候就已經(jīng)跟著上一屆的學(xué)長熊銀峰參加了一次比賽。所以我為了鍛煉他，就把他命為隊長，剛開始的時候，她沒有自主學(xué)習(xí)能力，總是去想找現(xiàn)成的祖?zhèn)鞔a。所以他們的四輪組遲遲車跑不起來。那段時間我感覺我每天有三個到四個電話是打給韓寧的，就是督促她完成相應(yīng)的任務(wù)，督促他去尋找相關(guān)的資料。雖然韓寧組在省賽沒有得獎，在西部賽的準備環(huán)節(jié)中，硬是練就了一身焊接的本事，學(xué)會了焊接電路板，對于代碼的調(diào)試，也有了一定的基礎(chǔ)，漸漸成長起來了。
而其他三個大三的隊長由于前期在準備藍橋杯的比賽過程中，已經(jīng)練就了一身自我學(xué)習(xí)自我研究的能力，所以我每天到實驗室的時候，他們都帶給我來的是車的進步。剛開始車能跑18秒，后來是16秒，后來他們輕輕松松跑14秒的時候，我感覺到省賽應(yīng)該是有撈頭了。再后來他們就是13秒12秒，我意識到他們成長起來了。
這里面有一個同學(xué)叫劉恒。藍橋杯比賽已經(jīng)報完名了，他跑到辦公室來找我。說想跟我學(xué)習(xí)單片機。后來我也問過他，你為什么那么晚才來找我？他說起初的時候他是屬于躺平狀態(tài)，不知道在干啥，后來機緣巧合是在朋友謝文江的鼓勵下，才跑到我的實驗室來。我就把我的51單片機學(xué)習(xí)資料給了劉恒。緊接著他花了不到兩個星期時間，就把51單片機入門的差不多了。接下來他順理成章的加入了謝文江的車隊。是劉恒學(xué)習(xí)能力極強，實驗?zāi)芰σ矘O強。經(jīng)?？吹剿趯嶒炇依镆谎圆话l(fā)。
我聽到他最說的最多的話就是厄，這個應(yīng)該是，然后就沒有了。但是過不了兩天，你到實驗室就會發(fā)現(xiàn)他給你憋出來了一個新的算法，就這樣在他們的努力下，他們的三輪越跑越快，省賽拿到了二等獎，西部賽也拿到了二等獎。劉恒從來沒有慌張過，即便是周圍的環(huán)境再嘈雜，他也能按照自己的節(jié)奏一步一步來，每次發(fā)車的時候，他都不是直接發(fā)車，而是把車放在賽道的每一個特殊元素的地方，記錄參數(shù)，測試，然后把車放到發(fā)車點，輕輕發(fā)車，從容淡定，迄今為止，我只見他慌過一次，就是省賽預(yù)賽結(jié)束后的第二天，要決賽的時候，車突然不啟動了，我看到了他慌張的眼神，不過好在重新燒寫了程序，車就活過來了。
另外一個組別是單車越野組。隊長是王春月，還有兩個隊隊員一個是王小航，一個是張鵬。王春月同學(xué)也是很少說話。一般我在實驗室里和他交流的時候，都是簡單的說一些技術(shù)方面的問題。他們的單車組是新的組別，技術(shù)資料很少。首先第一步讓車站起來就很難。他們足足花了有將近三周的時間才讓車勉勉強強站起來。我記得剛站起來的時候，三個隊員從座位上激動的蹦起來，后面他們的車就在五星廣場去調(diào)試。經(jīng)常會有很多小朋友在那里面圍觀。比賽的前一天晚上，他們甚至還幫助了對門西南民族大學(xué)的同學(xué)調(diào)試代碼，成為了很好的伙伴。參加省賽的時候，小車從出發(fā)到完賽，我的心幾乎都在嗓子眼，我?guī)缀豕蛟诘厣掀矶\車能完善。
省賽拿獎的時候，確實很開心。但更多的是看到學(xué)生們從青澀變得成熟，他們能夠克服困難，不斷探索，這是令我感動的。他們站在講臺上合影的時候，我的雙眼已經(jīng)是熱淚盈眶。
本身我是想再緩一年參加西部賽的。奈何當(dāng)時學(xué)院的袁新副院長直接發(fā)了一條朋友圈，省賽取得好成績，決戰(zhàn)西部賽。立好的flag，我只好硬著頭皮去把這個任務(wù)接下來。我們先分析了西部賽的規(guī)則，由于西部賽每個學(xué)校每一個組別只能派一支隊伍。我考慮到實驗室目前的硬件情況軟件情況，所以派了三支隊伍去。分別是三輪攝像頭組，極速越野組和單車越野組。
三輪攝像頭組就是在之前的基礎(chǔ)上不斷完善和優(yōu)化添加了新的元素，一些算法要重新去構(gòu)思去實驗，但是天氣又比較熱，實驗小車的教室里面沒有空調(diào)。經(jīng)常看見劉恒在實驗室里一言不發(fā)，旁邊有一個小風(fēng)扇在吹著，不斷的突破一個個的元素。環(huán)島、避障、坡道車庫。他甚至開始把他的代碼做到極致優(yōu)化，每一次見他發(fā)車的時候，他都在開發(fā)版的這個按鍵上按了幾下程序就能變成各種各樣的模樣。我真的是好開心，學(xué)生成長起來了。另外一個組別是極速越野元素。隊長張靖魁是從省賽三輪攝像頭轉(zhuǎn)過來的，他們的極速越野組唯一的資料是單車越野組提供的GPS的一些原理，車身姿態(tài)控制的一些原理，其他全部是從零起步，極速越野和單車越野一樣，也是需要在室外調(diào)試，室外的白天，太陽火辣辣的曬著，同學(xué)們不斷地去測試電路板，測試代碼，我看得出同學(xué)們曬黑了，也瘦了許多。
終于經(jīng)過一個多月的努力，我們的車基本硬件軟件調(diào)試完畢，學(xué)校專門派車送我們?nèi)ブ貞c郵電大學(xué)比賽。
各位隊員相互幫助下，帶好了車隊的工具，就出發(fā)了，以防萬一，車隊隊員帶好了修車工具，甚至連賽道都帶上了，七月的重慶，又悶又濕熱，同學(xué)剛到的時候，就迅速在房間內(nèi)調(diào)試自己的車車，以最好的狀態(tài)備賽。
我也是第一次代表學(xué)校參加智能汽車競賽西部賽領(lǐng)隊會，聽各位大佬講解技術(shù)細節(jié)，還是很激動，戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢的問了一些關(guān)于比賽的細節(jié)問題，我心里在想，我們終于踏入了門檻。
后面大家都順利完成了比賽，獲得了三個二等獎的驕人戰(zhàn)績。
我感覺這次拿獎，就像種了一片果樹，然后果子成熟了，那種采摘果實的成就感。我開心孩子們一個個都成長起來了，他們有了自我學(xué)習(xí)的能力，他們意識到自己需要什么，需要怎樣努力，我從心里為他們開心，我在這里更深刻的理解到當(dāng)老師的快樂，那種當(dāng)園丁奉獻，看著自己的果子成長起來的快樂。
后面大家完全已經(jīng)在享受比賽過程了，比如和重慶大學(xué)的小伙伴交流技術(shù)心得。
比如比賽的時候，樂山師范學(xué)院的楊濟豪老師，夸獎我們的三輪車跑的不錯。比如比賽完后，大家累到不行，就癱坐在場地邊上。
當(dāng)然了，還有合影。
有太多的故事要講，有太多的同學(xué)個性鮮明，喜怒哀樂都在其中，我們努力過，我們失落過，我們激動過，我們歡笑過。故事還會一直繼續(xù)下去，愿你能成為故事的主角。
歡迎各位同學(xué)加入智能小車創(chuàng)新實驗室，加入智能制造與車輛工程學(xué)院這個大家庭！
（編輯：王靜雯/攝影：郭志庭）